L'impuissance sexuelle ou dysfonction érectile consiste, soit dans l'impossibilité durable d' obtenir une érection valable, soit de ne pouvoir la maintenir si elle est obtenue avec une rigidité pénienne suffisante pour l'accomplissement de l'acte sexuel au moment précis de la pénétration vaginale. C'est un trouble qui peut concerner les hommes ou les femmes, mais pour les femmes, on parlera plutôt de frigidité.

Lorsqu'elle ne consiste que dans une absence de désir sexuel, on parler d'aphanisis.